Помощь по погашению просроченного кредита

Здравствуйте, у меня такая ситуация. Я давно не платил кредит, где-то два года и дело в том что у меня оформлена пенсия по инвалидности 3 группы и банк начал снимать по 2 тысячи с пенсии. В ПФ мне предложили идти к приставам. Посоветуйте, могу ли я договориться с ними чтобы они снимали и дальше но без начисления пени. И к кому лучше идти. В банк или к приставам? Или может можно сделать реструктуризацию